“无人机准备就绪，启动、起飞！”10月9日，在甘肃省兰州市永登县河桥镇，随着工作人员一声指令，一架小型无人机开始巡检线路。
国网兰州供电公司输电运检中心无人机组飞手李小东利用无人机巡视330千伏西树线史双绚/摄
当日，国网甘肃兰州供电公司输电运检中心无人机巡检工采用无人机对永登县河桥镇山区线路逐一进行保电巡检，以便及时发现设备隐患，确保缺陷在第一时间处理完成，保障输电线路平稳运行。
为确保党的二十大期间电网安全稳定运行和电力可靠供应，该中心提前部署，驻守现场，成立攻关小组，以科技手段攻克保电难题。据悉，该小组成员主要由点云扫描人员和航迹规划人员及数据处理人员组成，经过为期一周的探索，研究出保电航线规划工法。
该工法经过现场实际验证，能实现线路保护区内各种隐患缺陷排查，还能清晰分辨出杆塔80%的缺陷。虽然其他少部分销钉级缺陷拍摄不到，但国网兰州供电公司输电运检中心已提前开展一轮精细化自主巡检，确定了常年固定的销钉级缺陷。此外，该中心在已采集点云数据的基础上，对耐张杆塔的引流接头添加5米红外测温航点，使用一条航线实现巡检、测温一体化，全面覆盖保电巡视任务。实践证明，该保电航线解决了保电期间人员不足、工作量大等问题，并智慧化向重要保电部位倾斜。
当天，在330千伏武先一线巡检现场，巡视人员通过无人机对杆塔及档内导线进行全方位带电查看，排查导线接头、绝缘子是否存在发热，本体上是否缠绕异物、通道内是否存在高大机械施工安全隐患。“相较于翻山越岭、人工攀爬杆塔的传统检查方式，无人机可轻松爬升至杆塔上方，利用可见光、红外一体相机实行全方位、360度观测，能更加高效地保证电网安全稳定运行。”国网兰州供电公司输电运检中心无人机组长郑列辉说。
截至目前，该中心已完成330千伏武先一线、武先二线、武先三线共347基约153公里保电航迹规划，开启智慧保电新模式。
下一步，国网兰州供电公司输电运检中心将继续深化线路三维点云数据应用，并强化无人机可见光数据和点云数据在线路验收、线路状态分析等方面的应用，稳步推进输电专业数字化转型，全力防风险保安全保供电。