浏览次数：29项目概况
成果简介：1）对纵撕检测装置可实现皮带表面划伤、纵撕、脱胶等表面故障的自动识别，并可分类报警停机。并可通过转速传感器自动确定表面故障点的位置，为后期的维修维护带来极大方便等多位一体的有针对性技术。
2）纵撕检测系统可以保证系统中的信息实时性，不会出现过延迟，造成损失增加，并且在井下恶劣环境中能够实现稳定运转；整个系统对外开放数据接口，能够保证来自不同厂商的设备在使用通用协议的情况下可以相互通信；调试完成后不需要员工进行额外操作，发现问题后自动进行报警作业，并联动皮带机停机报警，而且不需要人工进行清擦；可以记录相应报警型号及对应的视频监控信息；采用就地控制及查看、远程查看控制等方式。
3）机器人可以输出开关量接入皮带集控中。当检测到纵撕故障时，通过与皮带集控的联动，让皮带自动停机。机器人还具有以太网接口（光口或电口）同样支持Modbus TCP标准通讯协议。提高了适用性与兼容性。
2、主要创新点
创新点主要是：
（1）纵撕检测机器人可以通过激光扫描加视觉识别技术的应用对皮带表面划伤、纵撕、脱胶等故障的自动识别，能实现分类报警并联动皮带机停机，保留相应报警历史记录，
（2）装置本身设计充分考虑现场恶劣环境，采用IP65防护等级。高粉尘环境下能够正常运转工作，能够防止水流冲洗喷溅。并采用自动清洁设计，实现了采集图像不受清理装置及现场恶劣环境的影响，保证成像质量，现场人工维护量极小。
（3）皮带表面三维信息实时显示；能够对撕裂部位视频进行回放，全面了解撕裂情况。
采集到的数据自动识别，通过数据分析，判断皮带故障状态，并自动进行故障分类。
（5）采用高帧率相机保证皮带运行速度不大于32/s的情况下均可完整拍摄识别。
（6）自动停机：检测确认为撕裂时，进行报警并使皮带停机。
利用扇形激光光源扫描上带面，激光光束在上带面形成一条与带面轮廓线完全相符的反射线。通过特种光感摄像机对激光反射线进行拍摄并自动提取激光条纹中心，根据三角测距法分析皮带断面的高度和深度参数，实时输出到控制计算机。最终经计算机软件分析和数据还原，得到皮带底3D图像，可以直观判断皮带是否发生撕裂现象。结合激光器视觉检测方法，根据激光线的断裂进行判别。解决了现有防纵撕保护装置存在的判别局限性和误动作率比较高的问题，减少了停机时间，提高了工作效率。