浏览次数：36项目概况
成果简介：煤矿井下人员定位系统种类繁多，但是这些系统没有针对不同应用场景和业务需求进行深入分析，要么是仅可满足监管需要的区域定位系统，要么盲目追求高精度而造成建设成本急剧上升。同时，矿井为了满足不同业务的需要，往往需要建设多个位置服务系统，但各系统之间的技术类型、接口和标准不统一，位置信息无法实现有机整合，造成位置信息局部过载进而增加了建设和运维成本。
因此，有必要对现有的主流定位技术进行梳理和分析，针对各种特殊应用场景，将多种定位技术进行整合，形成一个统一的位置共享服务平台，根据不同业务终端的实际需要自动提供相应的位置服务，尽可能降低系统整体建设和运维成本。
2、主要创新点
1.多源多模态组合定位技术
多源多模态组合定位技术通过对卫星定位、蓝牙定位、UWB定位及惯导定位等多种定位终端的不同测距信息进行独立分散式采集，对采集到的每个测距信息采用移动平均算法进行整合，并结合终端类型、终端加权系数对测距值进行修正优化。同时，根据优化后的测距值和时间戳，计算出定位终端的移动速度。
最后，将经过优化修正后的测距值和移动速度作为输入，采用卡尔曼滤波算法计算出定位终端到定位基站或蓝牙定位信标之间的精确距离。
2.位置信息格式标准化技术
位置信息格式标准化是位置共享服务平台多源多模态融合的基础，一个位置信息平台系统要与多种信息子系统建立数据连接，对各种信息源而言，其数据采集手段、数据模型、物体分类分级标准、属性信息编码及几何位置、精度等各不相同，所以当平台系统在引用这些数据时必须经历一个识别、筛选、整合、存储等加工过程——即多源数据融合过程，也是信息格式标准化的过程。
位置信息数据是以点、线、面及属性表形式储存的，在标准化的过程中，首先建立时空立方体模型，对各类位置数据进行分类、分级等属性预处理，这是前期数据处理的重要一环，通过合理的分类分级，可以实现位置数据的标准化。
此外，位置信息的标准化还包括将位置数据与相应的位置算法建立映射关系、指定标准化的数据转化流程，并将转化后的结果进行统一存储。
3.多模态异构定位系统综合接入技术
采用串口通讯、Socket通讯等通讯技术，基于UDP等多种协议实现对数据源的采集，建立标准数据存储模型，通过多种位置感知技术实现对位置数据的多源接入，并且以标准化的数据格式对其进行存储。
系统集成传播模型法等多种算法实现对源数据进行位置转化，采用时空立方体模型对位置信息进行存储，存储后的数据基于约定好原点的坐标系（如大地坐标系、平面直角坐标系）等进行统一转化，实现对位置信息的标准存储。
使用地图服务引擎发布的WMS服务，将统一位置数据展示到基于地图展示组件的Web页面实现定位展示。
系统提供Restful风格的数据接口，对外位置共享数据。