浏览次数：37项目概况
成果简介：山西工程职业学院研发的矿井提升机天轮智能维护机器人旨在解决矿井提升机等大型高空设备维护及旋转机构润滑保养注油时存在的危险程度高、难度大、费时费力等问题。对推动制造业的信息化、网络化、智能化转型升级，实现装备制造业高产高效、绿色环保，起到引领、示范及带动作用。
“维护机器人”取得六大技术成果：①提出了机器人代替人工高空注油的新技术；②搭建了注油机器人模型，进行了仿真分析；③开发了基于物联网的大型高空设备无人机巡检技术；④设计了注油机器人控制系统；⑤研制了滑轮实验模型装置；⑥研发了注油机器人样机。
“维护机器人”获得多项科研成果：申报国家发明专利3项（1项已授权，2项授权公开）、实用新型专利3项（2项已授权）；获外观专利2项、软件著作权6项；获国家级、省部级奖励多项；主持省级课题3项、发表国家核心论文多篇；出版国家规划教材4部、行业教材2部。
“维护机器人”已获应用：与山西卓仕科技有限公司、山西逸飞无人机科技有限公司、山西知链科技有限责任公司、山西新富升机器制造有限公司达成合作协议；应邀参加2021年“山西智能煤机装备发布大会”；在山西介休义棠青云煤业有限公司、山西介休义棠倡源煤业有限公司进行了应用。
主要创新点
实现四大产品创新
方法创新:
从研究方向上提出利用基于视觉技术的无人机实现智能巡检并利用协同控制的柔性机械手机器人技术实现自动维护及注油；从研究内容上提出天轮维护无人机机器视觉技术、无人机与伺服运动机构配合精确定位技术及基于数据库的智能运维技术，创新了天轮无人维护及注油的方法。
技术创新:
山西工程职业学院在矿井提升机天轮智能维护机器人的研究及应用过程中集成了机器视觉技术、人机交互技术、伺服控制技术、无人机操控技术、智能控制技术及物联网技术等先进技术，通过各种技术相互融合，实现高空无人智能维护及注油。
结构创新:
矿井提升机天轮智能维护机器人的伺服运动机构、自适应多功能模块、远程双屏交互工作站外形设计、机械结构设计都属于山西工程职业学院原创，均符合煤矿行业的相关标准要求。
材料创新:
矿井提升机天轮智能维护机器人从材料选用、产品设计、制造工艺及管理模式等方面全面考虑，选用绿色材料、遵循绿色设计、采取绿色工艺、应用绿色管理模式。在不牺牲产品性能的前提下，充分利用资源，实现优质、低耗、高效及清洁的目标。