智能掘进技术的研究和应用

成果简介：通过在传统掘进机的基础之上，设计智能化控制模块、智能传感器、无线网络传输装置等，实现掘进机高精度定向、位姿调整、自适应截割、掘时环境可视化等功能，从而实现远程控制。巷道掘进采用掘进、支护、运输“三位一体”高效快速掘进技术体系，实现全机械自动化作业，具备快速掘进能力；掘进工作面采用掘、支、锚、运、破碎一体化成套技术与装备，通过掘进工作面远程集控平台，实现基于感知信息对掘进工作面进行远程集中控制。 2、主要创新点 1、通过智能掘进技术的应用，实现对掘进设备的智能管控，实时诊断分析设备运行状态，指导生产单位进行检修和维护，降低事故率，提供生产效率。2、通过智能掘进技术的应用，提高掘进进尺效率，降低人员劳动强度，减少人员的使用，实现快速进尺。3、通过智能掘进技术的应用，可以避免操作失误，提高巷道成型质量，提高锚杆施工质量，降低施工安全事故。